Arduino-tiny2313で自動演奏 ミニドラム・ミニ鉄琴

　おもちゃのドラムやおもちゃの鉄琴をマイコン制御で演奏します。AVRマイコン(ATtiny2313)を使い、「私が理解したArduino」の(4)の方法で開発しました((2)でもOK)。つまり、プログラムはArduinoのスケッチです。

　ものづくり教材として利用する場合は、グループでバンド演奏させると面白いのではないでしょうか(どなたか挑戦してみませんか?)。また、生徒の余力に応じて

• 好きな曲の楽譜を入力する
• キャラクターやデザインを工夫する
• ドラムや鉄琴を手作りする
• ドラムや鉄琴以外のユニークな楽器を考える

　鉄琴(1400円)を別にして、製作費は約2500円(サーボモータを省略したドラムなら1000円以下)で済みます。ドラムは身の回りの廃品を利用して作ると楽しいでしょう。

　なお、ミニドラムの構想は野尻抱介氏のリズムボット(Make, vol.06, p37)を参考にしました。

□ ミニドラム

　レパートリーは「ジングルベル」「赤鼻のトナカイ」「大きなたいこ」「大きな古時計」「ハッピーバースデー」「クリスタルチルドレン」「附属特別支援学校校歌」...。

　右下の動画は電子オルゴールと組み合わせたものです。同期をとっていないので、音がちょっとずれています。

プログラム(スケッチ): drum.pde, drum1.h, drum2.h

□ ミニ鉄琴

　左のバチはドレミファソラ、右のバチはレミファソラシドを担当します。

　レパートリーは「ハッピーバースデー」...。

　右下の動画はドラムと組み合わせたものです。同期をとっていないので、音がちょっとずれています。

プログラム(スケッチ): tbirth.pde, tekkin1.h, tekkin2.h, (tekkin.pde...位置調整用)

　正味の楽譜データは

1. 音を「,」で区切る。
2. 音は、以下を「+」で組み合わせて表す。ただし、左右の位置を同時に移動はできない。
   • L/R/LR...左/右/左右を叩く
   • Lc/Ld/Le/Lf/Lg/La...左をそれぞれ ド/レ/ミ/ファ/ソ/ラ の位置に移動する
   • Rd/Re/Rf/Rg/Ra/Rb/Rc...左をそれぞれ レ/ミ/ファ/ソ/ラ/シ/ド の位置に移動する
   • L2/L3/L4...長さ

#include "tekkin1.h" PROGMEM prog_uint8_t notes[] ={ Lc+L2, Rf+L2, // 左ドへ 右ファへ L, L+Ld, L, Lc, L, Le, // 「左ド」 「左ド」左レへ 「左レ」 左ドへ 「左ド」 左ミへ R+L2, L+L2, Lc, Rg, // 「右ファ」2 「左ミ」2 左ドへ 右ソへ L, L+Ld, L, Lc, L, Lf, // 「左ド」 「左ド」左レへ 「左レ」 左ドへ 「左ド」 左ファへ R+L2, L+L2, Lc, Rc, // 「右ソ」2 「左ファ」2 左ドへ 右ドへ L, L, R, Ra, R, Rf, // 「左ド」 「左ド」 「右ド」 右シへ 「右シ」 右ファへ R, Le, L, Ld, L+L4, Rb, Lc, // 「右ファ」 左ミへ 「左ミ」 左レへ 「左レ」 右シへ 左ドへ LR, LR+Ra, LR+Ld, Rf, LR+Le, Rg, // 「左ド右シ」 「左ド右シ」右ラへ 「左ド右ラ」左レへ 右ファへ 「左レ右ファ」左ミへ 右ソへ LR, Rf, R+L4, // 「左ミ右ソ」 右ファへ 「右ファ」4 0}; #include "tekkin2.h"

□ 製作メモ

回路図(ドラムと鉄琴で共通):

部品表:

• 予めモータと電池ケースにジャンパワイヤを半田づけしておけば、製作時に半田づけの必要はありません。
• モータはサーボモータに付属する円盤状のクランクに接着剤で固定し、サーボモータに乗せるだけです。
• バチは極力軽いものにします。竹串(約2.7φ)がオススメで、先端にビーズを付けます。編み棒の細いものでもOKです。
• モータにバチ(竹串)を固定するためのジョイントは、木片(10×10×20mm)に2φ(モータ軸)と2.8φ(竹串)の穴をあけて作ります。
• 元の位置に戻すためのバネはスズメッキ線による簡易なものです。使用するモータやバチによって調整が必要です。