音楽に合わせて決められたタイミングでドアをノック(合の手)するとロックが解除されるドアロックです。
複数の人が利用する部屋では、使用者全員にキーを渡すのも大変です。そのような場合に利用できるのではないかと思い作りました。「太鼓の達人」や参考資料にヒントを得ました。
AVRマイコン(AT90S2313)と圧電素子、ステッピングモータを使用しています。入室時には、音楽に合の手を入れるようにドアをノックするとロックが解除されます。最後まで正しく合の手を入れないとドアは開きません。退出時は、部屋の内部にあるロックボタンを押して室外に出ると、10秒後にドアがロックされます。


音楽に合わせてノックで「合の手」を入れています。最後にロックを解除するステッピングモータの音が聞こえます。

プログラム中で音楽や合の手のタイミングを変えることができます。
