○名称: ザリガニロボット
○対象: ものづくりが好きな方
○概要: ザリガニロボットは、下山大氏(八戸三中)が考案したシンプルなロボット(ザリガニロボットのページ参照)。ここでは、このザリガニロボットにマイコンを搭載し、自立ロボットにしてみた。センサは無く、単に内蔵プログラムに従った動きをするだけだが、実際に動かしてみると、部屋の中を機敏に駆け回り、一旦小路にはまり込んでも脱出するなどなかなか面白い動きをする。
○実装例:
○回路図:
○プログラム: zari3.asm
